問答題

【計算題】

某具有擾動輸入的反饋控制系統(tǒng)如圖所示，如果其參考輸入量和擾動量都是單位階躍信號，即

試求其頻域響應(yīng)Y（s）、頻域誤差E（s）以及時域的穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）。

答案：

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