A.知識(shí)的表達(dá)方法 B.從傳感器中識(shí)別和獲取定量的控制信號(hào) C.將定性只是轉(zhuǎn)換為定量的控制信號(hào) D.被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的建立