填空題

簡單均勻控制系統(tǒng)中控制器的比例方法倍數（）

答案：較小

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在串級控制系統(tǒng)中，主控制器正反作用的選擇取決于（）的符號。

答案：主變量

比例調節(jié)的余差隨著比例帶的減小而（）

答案：減小