問答題

【計算題】
對圖所示系統(tǒng)，按傳遞函數(shù)方框圖變換原則求出下列傳遞函數(shù)：

答案：

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【計算題】
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

求當a等于何值，系統(tǒng)傳遞函數(shù)將是不完全表征的。

答案：

【簡答題】
應用Routh判據(jù)確定下列特征方程的根中帶正實部的根數(shù)、帶零實部的根數(shù)及帶負實部的根數(shù).

答案：