根據(jù)下圖所示的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)工作原理圖。 (1)將a,b與c,d用線連接成負(fù)反饋狀態(tài); (2)畫出系統(tǒng)方框圖。
試求題圖(a),(b)所示系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。所有采樣器是同步的。
圖所示的是具有零階保持器的采樣系統(tǒng)。采樣周期T=1秒。求: (1)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)G(z)=C(z)/R(z); (2)當(dāng)輸入r(t)=1(t)時(shí),系統(tǒng)在采樣時(shí)刻的輸出。