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在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄OA=r=0.5m，以勻角速度ω₀=4rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)，AB=2r，BC=；圖示瞬時(shí)OA水平，AB鉛直，φ=45°。試求（1）該瞬時(shí)點(diǎn)B的速度、加速度；（2）連桿AB的角速度。

均質(zhì)圓盤A和滑塊B的質(zhì)量均為m，圓盤半徑為r。桿BA質(zhì)量不計(jì)，平行于斜面，斜面與地面之間的夾角為θ。已知斜面與滑塊之間的摩擦系數(shù)為µ，圓盤在斜面上做無滑動(dòng)的滾動(dòng)。系統(tǒng)在斜面上無初速的運(yùn)動(dòng)，求滑塊的加速度。