單項(xiàng)選擇題

采用比例微分控制規(guī)律的原因一般是（）。

A、減小余差，抑制系統(tǒng)振蕩
B、被控對(duì)象的滯后比較小
C、減小偏差，增加系統(tǒng)穩(wěn)定性
D、降低過(guò)渡過(guò)程的振蕩頻率

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