單項(xiàng)選擇題

比例積分控制規(guī)律的特點(diǎn)是（）。

A、控制緩慢，無(wú)余差
B、控制及時(shí)，無(wú)余差
C、控制緩慢，有余差
D、控制及時(shí)，有余差

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