填空題

當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件并作（）轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，搖桿則作（）往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

答案： 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；變速
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