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填空題

若以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄為主動件時，可以把曲柄的（）運(yùn)動轉(zhuǎn)換成滑塊的（）運(yùn)動。

答案：等速旋轉(zhuǎn)；直線往復(fù)

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實際中的各種形式的四桿機(jī)構(gòu)，都可看成是由改變某些構(gòu)件的（），（）或選擇不同構(gòu)件作為（）等方法所得到的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式。

答案：形狀；相對長度；機(jī)架

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的（）不等于0⁰，則急回特性系數(shù)就（），機(jī)構(gòu)就具有急回特性。

答案：極位夾角；大于1