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在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：斜面傾角為β，物塊A的質(zhì)量為m₁，與斜面間的動(dòng)摩擦因數(shù)為f_d。勻質(zhì)滑輪B的質(zhì)量為m₂，半徑為R，繩與滑輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)；勻質(zhì)圓盤C作純滾動(dòng)，質(zhì)量為m₃，半徑為r，繩的兩端直線段分別與斜面和水平面平行。試求當(dāng)物塊A由靜止開(kāi)始沿斜面下降到距離為s時(shí)：
（1）滑輪B的角速度和角加速度；
（2）該瞬時(shí)水平面對(duì)輪C的靜滑動(dòng)摩擦力。
（表示成滑輪B角加速度的函數(shù)）。

曲柄OA長(zhǎng)r，在平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。桿AB通過(guò)固定于點(diǎn)N的套筒與曲柄OA鉸接于點(diǎn)A。設(shè)ϕ=ωt，桿AB長(zhǎng)l=2r，求點(diǎn)B的運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度。