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我國從1952年開始研究數(shù)控機械加工技術(shù),并于當年研制成功我國第一臺電子管數(shù)控系統(tǒng)樣機。
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閉環(huán)系統(tǒng)中速度預(yù)處理計算方法有程序延時法和時鐘中斷法。
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根據(jù)插補由硬件還是軟件實現(xiàn),插補分為硬插補和軟插補;硬插補一般用作粗插補,軟插補用于精插補。
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