填空題

自整角機是一種能對（）偏差自動整步的感應(yīng)式控制電機，它通過電的方式在兩個或兩個以上無（）聯(lián)系的轉(zhuǎn)軸之間傳遞角位移或使之同步旋轉(zhuǎn)。

答案：角位移或角速度；機械

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直線電機按照工作原理來區(qū)分，可分為（）、（）和直線同步電機三類。

答案：直線感應(yīng)電機；直線直流電機

無刷直流電動機轉(zhuǎn)子采用（），用（）和（）組成的電子換向器取代有刷直流電動機的機械換向器和電刷。

答案：永磁體；電子開關(guān)線路；位置傳感器

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