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填空題

直流伺服電動機，轉(zhuǎn)動慣量J越小，機電時間常數(shù)t_m越（）；電樞電阻R_a越小，t_m越（）。

答案： ??；小

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電機的機電過渡過程是一個復(fù)雜的電氣、機械相交疊的物理過程，但是一般說來，電氣過渡過程的時間要比機械過渡過程（）得多。

答案：短

空心杯形轉(zhuǎn)子直流伺服電動機外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結(jié)構(gòu)。內(nèi)定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

答案：磁阻