問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能及其結(jié)構(gòu)組成。

答案：目前大部分工業(yè)機(jī)器人都采用二級(jí)計(jì)算機(jī)控制，第一級(jí)為主控制級(jí)，第二級(jí)為伺服控制級(jí)，
控制系統(tǒng)中主控制級(jí)和伺服控制...

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【簡(jiǎn)答題】研究工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的目的是什么？

答案：研究工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的目的是建立工業(yè)機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與手部在空間的位置之間的關(guān)系，建立工業(yè)機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，...

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人有哪三個(gè)重要特性？

答案：（1）是一種機(jī)械裝置，可以搬運(yùn)材料、零件、工具、或者完成多種操作和動(dòng)作功能，也即具有通用性；
（2）是可以再編...

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