A.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小 B.等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小 C.質(zhì)量最小 D.質(zhì)量最大
A.機(jī)械本體 B.動(dòng)力部分 C.控制器 D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
A.動(dòng)力部分 B.執(zhí)行部分 C.控制器 D.接口