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問答題

【計算題】
下面的坐標系矩陣B移動距離d=（5，2，6）^T：

求該坐標系相對于參考坐標系的新位置。

答案：

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【論述題】

請分別說明X，Y，Z，P的幾何意義。

答案：左上角3*3矩陣中的各列表示新坐標系的各坐標軸的單位矢量在舊坐標系的各坐標軸上的投影；
各行表示舊坐標系的各坐...

【論述題】

請說明左上角3*3矩陣的幾何意義。

答案：

左上角3*3矩陣表示新坐標系在舊坐標系中的旋轉方向。