問答題

【簡(jiǎn)答題】幾何環(huán)境指的是什么？

答案： 幾何環(huán)境指機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境。
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【簡(jiǎn)答題】為了將圓柱形的零件放在平板上，機(jī)器人應(yīng)具有幾個(gè)自由度？
答案： 一共需要5個(gè)：定位3個(gè)，放平穩(wěn)2個(gè)。
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【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人結(jié)構(gòu)由哪幾個(gè)部分組成？
答案： 通常由四個(gè)相互作用的部分組成：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)單元、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)。
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