判斷題

逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解總是唯一的。

答案：錯(cuò)誤

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答案：錯(cuò)誤

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人比直角坐標(biāo)型機(jī)器人易于計(jì)算和控制。

答案：錯(cuò)誤