多項選擇題

我國工業(yè)機器人的發(fā)展大致可分為以下幾個階段（）。

A.20世紀60年代的起步期
B.20世紀70年代的萌芽期
C.20世紀80年代的開發(fā)期
D.20世紀90年代的實用化期

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