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機器人的全部運動能量K,可由各連桿的運動能量的總和表示。
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堵轉(zhuǎn)電流也稱為瞬時最大電流,它表示伺服電動機所允許承受的最大沖擊負荷和系統(tǒng)的最大加減速力矩。
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直流電動機運行時靜止不動的部分稱為定子,定子的主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應電動勢。
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