多項選擇題

根據裝載的位置不同，機器人力覺傳感器通常可分為以下幾類（）。

A.裝在關節(jié)驅動器上的力覺傳感器，稱為關節(jié)力傳感器
B.裝在末端執(zhí)行器和機器人最后一個關節(jié)之間的力覺傳感器，稱為腕力傳感器
C.裝在機座上的力覺傳感器，稱為機座力傳感器
D.裝在機器人手指關節(jié)上（或指上）的力覺傳感器，稱為指力傳感器

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