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直流他激電動機銘牌數(shù)據(jù)如下：P_N＝16kW，U_N＝220V，I_N=86A，n_N＝670r／min，T_Z＝0.5TN，電機電流過載倍數(shù)2.5。設(shè)電機轉(zhuǎn)子的GD²＝0.6N·m²，生產(chǎn)機械的飛輪慣量折算到電機軸上的GDZ2＝0.08N·m²。
（1）試計算起動電阻值；
（2）計算起動過程n＝f（t）動態(tài)特性；
（3）計算起動過程T＝f（t）動態(tài)特性；
（4）計算起動過程I_a＝f（t）動態(tài)特性。

他勵直流電動機，P_N＝12kW，U_N＝220V，I_N＝64A，n_N＝685r/min，R_a=0.25Ω，系統(tǒng)的總飛輪矩為GD²＝49N·m²，在空載（假設(shè)為理想空載）情況下進行能耗制動停車，求：
（1）使最大制動電流為2I_N，電樞應(yīng)串入多大電阻？
（2）能耗制動時間；
（3）求出能耗制動過程中n＝f（t），I_a＝f（t）。