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一并勵直流電動機，U_N＝110V，I_N＝28A，n_N＝1500r／min，勵磁回路總電阻R_f＝110Ω，電樞回路電阻R_a＝0.15Ω，在額定運行狀態(tài)下突然在電樞回路串入0.5Ω的電阻，
忽略電樞反應(yīng)和電磁慣性，計算：
（1）串入電阻后瞬間的電樞電勢、電樞電流、電磁轉(zhuǎn)矩；
（2）若負載轉(zhuǎn)矩減為原來的一半，求串入電阻后的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速。

一臺直流他勵電動機，P_N=10kW，U_N＝220V，I_N＝54A，n_N＝1000r／min，R_a＝0.5Ω，Φ=Φ_N，在負載轉(zhuǎn)矩保持額定值不變的情況下工作，不串電阻，將電壓降至139V。試求：
（1）電壓降低瞬間電動機的電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩；
（2）進入新的穩(wěn)定狀態(tài)時的電樞電流和轉(zhuǎn)速；
（3）求出新的穩(wěn)定狀態(tài)時，電動機的靜差率和效率。