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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
框圖簡(jiǎn)化，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)
求X_O（s）/X_i（s）=？

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
某單位反饋系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：
①試確定該系統(tǒng)的特征參數(shù)ω_n和ξ；
②試求出系統(tǒng)的最大超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間；
③若采用最佳阻尼比ξ=0.707，試確定系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)K值。（Δ=±0.02）

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
要使下圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量等于25%，峰值時(shí)間t_p為2s，試確定K和k_f的值。

答案：