多項(xiàng)選擇題

一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分和必要條件是系統(tǒng)()

A.特征方程的根全都為負(fù)實(shí)數(shù)
B.全部極點(diǎn)都位于[S]平面的左半部(不含虛軸)
C.全部極點(diǎn)都位于[S]平面的右半部
D.特征方程系數(shù)全部為正
E.勞斯表中第一列各元素均大于零

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