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填空題
過(guò)程控制系統(tǒng)按調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律分為比例、（）、比例微分、（）控制系統(tǒng)。
答案：
比例積分；比例積分微分
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填空題
把系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)控制作用有直接影響的控制系統(tǒng)稱(chēng)為（）；把把系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)控制作用沒(méi)有影響的控制系統(tǒng)稱(chēng)為（）。
答案：
閉環(huán)控制系統(tǒng)；開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
