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一臺他勵直流電動機的額定功率P_N＝90kW，額定電壓U_N＝440V，額定電流I_N＝224A，額定轉(zhuǎn)速nN＝1500r／min，電樞回路總電阻R_a＝0.0938Ω，電機原帶位能負(fù)載工作在額定電動狀態(tài)。試求：
①要求制動開始時限止最大制動電流為2.2I_N，采用能耗制動和電壓反接制動時，電樞回路分別應(yīng)串多大電阻？穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速分別是多少？
②分別繪出上述情況下的靜態(tài)特性和轉(zhuǎn)速n及轉(zhuǎn)矩T的動態(tài)特性曲線。