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填空題

控制器與對象之間（）的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)；控制器與控制對象之間（）的控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。

答案：既有順向作用而又有反向聯(lián)系的；只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的

單項(xiàng)選擇題

傳遞函數(shù) G（s）=（2s+1）/（s²+3s+2）的零點(diǎn)、極點(diǎn)和比例系數(shù)分別是（）

A.零點(diǎn)為 z= 0.5，極點(diǎn)為 p1= -1，p2= -2，比例系數(shù)為 1
B.零點(diǎn)為 z= 0.5，極點(diǎn)為 p1= -1，p2= -2，比例系數(shù)為 2
C.零點(diǎn)為 z= -0.5，極點(diǎn)為 p1= -1，p2= -2，比例系數(shù)為 1
D.零點(diǎn)為 z= -0.5，極點(diǎn)為 p1= -1，p2= -2，比例系數(shù)為 0.5

按輸入信號分類，控制系統(tǒng)可分為定值控制系統(tǒng)、（）控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。

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控制器與對象之間（）的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)；控制器與控制對象之間（）的控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。

傳遞函數(shù) G（s）=（2s+1）/（s2+3s+2） 的零點(diǎn)、極點(diǎn)和比例系數(shù)分別是（）

按輸入信號分類，控制系統(tǒng)可分為定值控制系統(tǒng)、（）控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。

控制器與對象之間（）的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)；控制器與控制對象之間（）的控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。

傳遞函數(shù) G（s）=（2s+1）/（s²+3s+2）的零點(diǎn)、極點(diǎn)和比例系數(shù)分別是（）