問答題

【計算題】

計算機構的自由度。并指出活動構件數(shù)、低副以及高副的個數(shù)；若有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，則請指出。

答案： 活動構件數(shù)n=7，低副個數(shù)PL=10，高副個數(shù)PH=0，
自由度F=3n-2PL-PH=3×7-2×10
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