如圖所示,已知作用在滑塊上的生產(chǎn)阻力Fr=500N,a=200mm,b=1400mm,φ1=90°,移動副處的摩擦角為16.7°,不計其它運動副的摩擦及各構(gòu)件自重。求構(gòu)件1上的平衡力矩Mb及各運動副反力。
如圖所示機構(gòu),已知h=750mm,ω1=20rad/s,用瞬心法求φ1=30°時構(gòu)件3的速度V3是多少?
計算下圖所示機構(gòu)的自由度,若有復(fù)合鉸鏈,局部自由度,虛約束請標(biāo)出。