單項(xiàng)選擇題

主PLC 通過（）傳輸給主小車、門架小車等機(jī)構(gòu)信號，用來控制電流、電壓、方向等信息。

A.D435
B.CP343
C.繼電器
D.ROS 操作臺

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單項(xiàng)選擇題

CMS 中，無法查看的信息為（）。

A.小車位置
B.起升位置
C.AGV 鎖定狀態(tài)
D.主小車目標(biāo)位置

單項(xiàng)選擇題

電機(jī)狀態(tài)信號反饋主要用（）、增量編碼器進(jìn)行，（）傳遞到主PLC 中，供主PLC 調(diào)用。增量編碼器反饋到D435處理，再傳遞到主PLC。

A.絕對值編碼器，絕對值編碼器
B.絕對值編碼器，增量編碼器
C.傳感器，行程開關(guān)
D.傳感器，絕對值編碼器

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