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控制工程基礎(chǔ)問答題每日一練(2020.06.02)
問答題
已知開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如下（K>0），試，用羅斯判據(jù)判別其閉環(huán)穩(wěn)定性，并說明系統(tǒng)在s右半平面的根數(shù)及虛根數(shù)。
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問答題
設(shè)溫度計(jì)能在1分鐘內(nèi)指示出響應(yīng)值的98%，并且假設(shè)溫度計(jì)為一階系統(tǒng)，傳遞函數(shù)為G（s）=1/（Ts+1），求時(shí)間常數(shù)。如果將此溫度計(jì)放在澡盆內(nèi)，澡盆的溫度依10℃/min的速度線性變化，求溫度計(jì)的誤差是多大？
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問答題
已知某系統(tǒng)的微分方程為y″（t）+3y′（t）+2y（t）=f′（t）+3f（t），當(dāng)激勵(lì)f（t）=e-4tε（t）時(shí)，系統(tǒng)的全響應(yīng)。試求零輸入響應(yīng)yx（t）與零狀態(tài)響應(yīng)yf （t）、自由響應(yīng)與強(qiáng)迫響應(yīng)、暫態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
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問答題
設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試求系統(tǒng)的上升時(shí)間、峰值時(shí)間、最大超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間。
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問答題
分別求出如圖所示各系統(tǒng)的微分方程。
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