現(xiàn)代控制理論問答題每日一練(2020.05.09)

問答題
已知某系統(tǒng)微分方程為：（1）寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的控制器規(guī)范型（即能控標(biāo)準(zhǔn)I型）。（2）畫出相應(yīng)的模擬結(jié)構(gòu)圖。
答案：
問答題
已知如圖所示的系統(tǒng)，其中子系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)陣分別為求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
答案：
問答題
建立一個合理的系統(tǒng)模型是進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。已知一單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)的微分方程為：（1）采用串聯(lián)分解方式，給出其狀態(tài)空間模型，并畫出對應(yīng)的狀態(tài)變量圖；（2）歸納總結(jié)上述的實(shí)現(xiàn)過程，試簡述由一個系統(tǒng)的n階微分方程建立系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的思路。
答案：

將傳遞函數(shù)c（s）/a（s）分解成若干低階（1階）傳遞函數(shù)的...
問答題
求下列狀態(tài)空間表達(dá)式的解:輸入u（t）是單位階躍函數(shù)。
答案：
問答題
何為系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性？
答案：