國家開放大學(xué)(機電控制工程基礎(chǔ))問答題每日一練(2020.03.07)

問答題
一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)有什么特點？當(dāng)時間t滿足什么條件時響應(yīng)值與穩(wěn)態(tài)值之間的誤差將小于5～2%。？
答案：由于一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)沒有超調(diào)量，所有其性能指標主要是調(diào)節(jié)時間，它表征系統(tǒng)過渡過程的快慢。當(dāng)t＝3T或4T時，響應(yīng)值與穩(wěn)...
問答題
已知一個欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，繪制出這個系統(tǒng)的單位反饋閉環(huán)結(jié)構(gòu)圖。
答案：
問答題
控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為哪3類？
答案：控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和復(fù)合控制系統(tǒng)。
問答題
簡述相位裕量Kg的定義、計算公式，并在極坐標上表示出來。
答案：
在奈奎斯特圖上，奈奎斯特圖與負實軸交點處幅值的倒數(shù)，稱幅值裕量K_g。
計算公式：
在極坐標上表示為：
問答題
勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷什么系統(tǒng)的穩(wěn)定性？
答案：勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。