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運動控制系統(tǒng)判斷題每日一練(2020.03.05)

判斷題
如圖所示為單結(jié)晶體管觸發(fā)電路，在實際調(diào)試時，如果將RRP調(diào)得過大，電路會僅輸出一個脈沖，即電路停振。
答案：正確
判斷題
雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電動機起動過程主要是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器起作用；穩(wěn)定運行過程主要是電流調(diào)節(jié)器起作用。
答案：錯誤
判斷題
在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設計過程中，若按“三階工程最佳”設計系統(tǒng)時，系統(tǒng)的超調(diào)量為37.6%。
答案：正確
判斷題
在設計雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)時，應先設計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器再設計電流調(diào)節(jié)器。
答案：錯誤
判斷題
P調(diào)節(jié)器的輸出量總是正比于其輸入量，而PI調(diào)節(jié)器則不然，其輸出量的穩(wěn)態(tài)值與輸入無關，而是由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。后面需要PI調(diào)節(jié)器提供多么大的輸出值，它就能提供多少，直到飽和為止。
答案：正確