運(yùn)動控制系統(tǒng)問答題每日一練(2020.03.04)

信號離散化，信息數(shù)字化。

穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率，動態(tài)性能指標(biāo)包括上升時(shí)間、超調(diào)量、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間、動態(tài)降落、恢復(fù)時(shí)間。

不正確。盡管期望輸出電壓矢量是連續(xù)的，然而其作用時(shí)間是斷續(xù)的，因此定子磁鏈?zhǔn)噶恐荒苁菙嗬m(xù)的。

（1）調(diào)節(jié)電流反饋系數(shù)β=0.3；
（2）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α=0.01。