(A)sinψ; (B)cosψ; (C)tgψ; (D)ctgψ。
(A)帶傳動; (B)螺旋傳動; (C)齒輪傳動; (D)蝸輪蝸桿傳動。
(A)超載限制器、力矩限制器、限位器和緩沖器; (B)回轉(zhuǎn)定位裝置、夾軌鉗、緩沖器和行程限位開關(guān); (C)超載限制器、緩沖器、行程限位開關(guān)和夾軌器; (D)緩沖器、回轉(zhuǎn)定位裝置。
(A)5°; (B)10°; (C)15°; (D)20°。